投稿单位：
甘肃省张掖市指南针测绘有限责任公司
投稿人：许栋
2018年11月22日
一、项目背景及任务概述
- 项目背景：为了尽快通航临夏市积石山县大河家至炳灵寺电站黄河段，临夏交通局特此委托张掖市指南针测绘有限责任公司对该段黄河进行水上和水下测量，测量作业时间为20天。
任务概述： 该测区处于甘青两省交界处，测区长度为32公里，其中15公里地势为平原、其余17公里测区在山区，交通极为不便且信号较差，对测量的要求极高。如图：- 测区范围：大河家至炳灵寺电站黄河段。
- 地理位置：东经 102°55′5.77″～103°05′21″
北纬 35°36′21.96″～35°81′17″
- 测绘内容：水上：大河家至炳灵寺电站黄河两岸各300米1：1000数字化地形图测绘。水下：大河家至炳灵寺电站黄河水下1：1000数字化地形图测绘。
二、测区自然地理概况
大河家镇地处甘青两省四县（永靖、民和、循化、化隆）交界处的黄河岸边，距积石山保安族东乡族撒拉族自治县县城27公里，西离西宁市、东北离兰州市200多公里左右，总面积51.5平方公里，平均海拔1800m，年平均气温8℃。2006年7月原四堡子乡并入该镇。大河家镇位于积石山保安族东乡族撒拉族自治县西北部。地处黄河南岸，小积石山北麓，农业人口5035户28016人。辖1个社区、10个行政村。镇政府驻大河社区，距县城28千米。景点有积石雄关、彩陶故里、临津古渡、黄河奇石、大河文化，以及电站旅游源。
三、无人机产品的选择与精度测试
1.该项目时间紧、任务重且精度要求较高，为了在规定的时间内完成该项目，公司召开了专家会议，一致同意引进无人机航拍技术对该项目进行测量。
2.公司选择了国内的几家无人机公司在测区进行了飞行测量和内业数据成果处理，综合对比：飞马无人机无论是在山区还是在平原，起飞降落以及内业数据成果处理、精度都符合测量规范要求。
3.以下是飞马无人机在测区的航拍照片及成果图:
图一
图二
图三
图四
图五
图六
- 飞马无人机创新型应用介绍及优势总结
1.飞马无人机在海拔较高的情况下，抗风速和稳定性效果较为明显，所出的成果精度符合测量规范要求。
2.飞马无人机适合大面积区域测量。
3.运用飞马无人机快速生成数据。
4.飞马无人机翼展一般不会超过2米，并可以方便地拆卸。在项目执行的过程中，只需要将拆卸后的无人机设备放到普通的小货车中，就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到现场后，半个小时内就可以完成无人机的组装和调试。
5.飞马无人机可以根据所需的影像分辨率来决定飞行高度，在大多数情况下，飞行高度一般为150米至1500米。飞马无人机搭载的相机采用定焦镜头。飞行前设计好航线、确定好飞行高度，就可以获取理想的数据。
6.飞马测绘无人机可重复使用的次数多，除重大事故外不容易损坏，也不存在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域，如高原、近海等，即使出现意外也不会有太大的损失。高达0.05米分辨率的影像则比卫星影像的精度更高。
7.通过使用飞马无人机和测深仪对大河家镇地区水面和水下高程进行精准的推算计算测量。并将外业人员的作业强度与作业风险大大降低。
8.此次在“大河家”使用飞马无人机降落时因为河流面积居多，但飞马无人机自动识别水面并且避开了河流，在规划好的陆地精准降落，有效避免了飞机进水的意外损失。
技术路线及实际作业流程
仪器、设备、坐标系
硬件
本次测绘任务投入的主要测量仪器及设备：5台中海达双频GPS接收机；Lenovo笔记本电脑3台，戴尔台式机电脑2台，绘图仪2台，打印机3台，复印机3台，车辆3部。测深仪2台。
软件
HGO gps静态数据处理软件包，成图软件为南方CASS9.0以及配套的文字处理软件。
坐标系
坐标系统采用甘肃省地理信息局COSS站中心提供的国家2000坐标系统。
规范
（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314—2009）；
（2）《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73-2010）
（3）《城市测量规范》（CJJ/T 8-2011）
（4）《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T 2009-2010）
（5）《1：500 1：1000 1：2000外业数字测图技术规程》（GB/14912-2005）；
（6）国家基本比例尺地形图图式《第1部分：1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》（GB/T 20257.1－2007）；
（7）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（GB/T18316－2001）；
资料收集分析、踏勘、准备
编写技术设计书
GPS静态控制测量
图根控制测量
否
检查合格
是
外业数据采集
内业数据编辑整理
检查（自查、互查、抽查）
否
是
检查合格
提交成果资料
外业数据采集
（1）进行相控点布设 ：
- 规划航线：
- 外业人员正在对飞马无人机进行调试：
（4）使用测深仪对水下进行测量:
内业数据处理
- 使用飞马无人机管家对飞马无人机采集的影像数据进行处理。
- 内业工作人员使用EPS专业软件对飞马无人机的影像图进行制图。
（3）将EPS导入南方CASS 9.0 生成等高线、修图、加入图框，最终完成制图
六、 生产组织实施计划安排表
根据工程量和天气因素，我公司决定投入4个外业小组和1个内业小组。预计总工期近30天。
| 工作内容 | 完成时间 |
| 收集资料及测区踏勘 | 2018.9.28-2018.9.29 |
| 编写技术设计书 | 2018.9.29-2018.9.30 |
| 基础控制测量 | 2018.9.30-2018.10.02 |
| 图根控制测量 | 2018.10.02-2018.10.04 |
| 野外数据采集及编图 | 2018.10.04-2018.10.10 |
| 内业数据处理 | 2018.10.10-2018.10.11 |
| 外业对照、修改 | 2018.10.11-2018.11.12 |
| 外业成果验收 | 2018.10.13 |
七、 项目重点、难点的综合认识及建议
1.项目重点、难点的综合认识
我们认真分析和了解大河家镇测绘项目的现状，充分认识到该项工程实施测绘的重要性和意义、难点及重点。根据我公司以往的经验，加上我公司从事了大量的地形测量工作以及我公司主要负责人高级工程师的前身是在甲级地形测量队工作过的，因此完成本项目的测量相对比较简单，况且我们的测量成果都是提供给规划设计人员即时使用，因此时间上比较重视。由于我们长期从事地形测量工作，因此，对同类“大河家”测量重点、难点十分清楚。可以说本项目对我司来讲，除了该项目的点多分散外，其他难度不大。
对策：针对本项目时间紧，任务重，测量点多，测点位置分散，精度要求高的特点，我公司将组织足够的人员、设备以及交通工具。工作中除积极与项目主管部门和规划设计部门沟通外，严格执行测量实施计划完成招标文件、合同所要求的时间、质量、成果清单等提交成果成图资料。
1、由于规划设计部门的工作量大和时间比较紧张，因此在提交测绘成果时采用做好一个点提交一个点与规划设计部门，因此希望设计部门能够提供一份规划设计进度表，测量安排时尽可能从轻、缓、急的角度，给规划设计与方便。共同为项目建设争取早些提交设计报告审查实施。
2、由于该项目测量的点多，请业主单位及时提供当地各个村相关人员联系方式。以便随时沟通。
