6月25日，中国地理信息产业协会公布了2019地理信息科技进步奖获奖项目，其中宝略科技(浙江)有限公司与飞马机器人的“室内外实景三维海量数据融合及云服务关键技术研究与应用”荣获二等奖！！
随着国家“供给侧结构性改革”和“简政放权”等战略的实施，行政主管部门和社会公众对地理信息的需求越来越旺盛。实景三维基于其数据生产周期短、成本低、信息量全面真实等优势在測绘地理信息产业中的位置越来越突出。2018年4月12日，自然资源部部长陆吴在海南测绘地理信息局调硏时指出:自然资源登记等系统，要由二维系统变成三维系统，解决自然资源调査、确权和国土空间用途管控等问题。在今年2月份召开的全国国土测绘工作座谈会也透露，今年将启动“十四五”基础测绘规划编制工作，并推动实景三维中国建设。
国内许多城市都开展了实景三维项目建设，取得了一定的成绩，但也存在着许多问题。实景三维数据由于具有数据体量庞大、数据结构松散等特点，各地在突际建设过程中往往“重数据，轻服务”，没有构建一个良性的、完善的实量三维生产服务体系，最终成为一个新的“数据孤岛”。另ー方面，实景三维数据的精度高度依赖倾斜摄影和激光点云的质量，因此，从生产端提高实景三维数据精度，打造完善的实景三维生产服务体系，满足经济社会各领域对高精度地理信悳服务的应用需求至关重要。
在新的形势下，宝略科技(浙江)有限公司与飞马机器人紧密贴合社会行业需求，于2017年7月启动了室内外实景三维海量数据融合及云服务关键技术研究与应用项目。对高精度实景三维数据从采集、预处理、融合到云服务等环节存在的疑难问题进行系统性的研究，并在研究成果基础上搭建实景三维云服务平台，打造完整的实景三维服务生态体系。项目成果对政府部门“数字化转型”“最多跑一次”、“测验合一”等战将的实施具有重要意义。
本项目是实景三维高性能云服务领域的研究课题。项目由宝略科技(浙江)有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司和宁波市奉化区測绘院三家单位共同投资建设，项目于2016年10月启动，于2019年1月通过专家鉴定验收，鉴定结果为国内领先水平。
项目选题目的是针对当前实景三维建设中存在的数据质量差、自动化水平低、室内外分离、服务共享困难等问题，进行关键技术攻关，对高精度实景三维数据从采集、预处理、融合到云服务等环节存在的疑难问题进行系统性研究。提高实景三维数据采集精度，优化海量点云数据组织与渲染调度方法，实现室内外实景三维一体化融合，研究实景三维高性能云服务关健技术，打造一个“联动更新、按需服务、开放共享”的实景三维云服务平台，构建完整的实景三维服务生态体系。
项目主要的研究内容分为四个部分:
- 高精度倾斜摄影数据采集和预处理技术研究；
- 室内外实景三维海量数据融合技术研究；
- 实景三维数据高性能云服务技木研究；
- 室内外一体化实景三维云服务平台研发。
通过对采集和预处理技术研究，从密集匹配、点云组织与渲染等角度提升傾斜摄影数据精度和处理自动化水平。通过对室内外实景三维融合技术研究，降低实景三维成果管理和应用难度。通过对实景三维云服务技术研究，实现实景三维的高性能云服务。通过研发室内外一体化实景三维云服务平台，将研究技术成果进行成果转化。
在实景三维数据采集和预处理方面，项目研究了基于精细三维地形的无人机变高航线方法、基于 Patch!匹配的多尺度密集匹配方法、基于海量点云数据的组织与渲染调度方法、非闭环检测的误差校正方法等多种技术，显著提高了实景三维数据精度，提升了实景三维数据采集和预处理自动化水平。
在海量实景三维数据融合方面，项目实现了室内高精度激光点云与全景的融合以及室内外实景三维的一体化融合，对突景三维成果的管理应用具有重要意义。
在实景三维数据高性能云服务方面，项目研究了一系列算法，通过对实景三维数据压缩算法的改进，対瓦片10进行完整构建，基于点云进行室内导航模型构建，以及采用分布式集群存储，实现了海量实景三维数据的高性能云服务。
在项目关健技术研究成果基础上，课题组研发了室内外一体化实景三维云服务平台，基于云平合实现了实景三维成果服务的联动更新、按需服务和开放共享。为政府部门和社会公众提供高性能实景三维云服务。
实景三维云服务平台建成之后，在上虞、余姚、奉化、永嘉、绍兴、诸暨和柯桥等地区得到良好的推广应用，服务于智慧城市、国土规划、地下空间、测验合一、古城保护等多个业务领域。目前已产生直接经济效益1500万元，经济社会效益显著。
