投稿单位：
石家庄合齐测绘服务有限公司
投稿人：王俊
2018年11月24日
1.1 项目的来源和意义：
“数字易县地理空间框架建设” 项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立易县多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为县政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。
1.2 本项目的主要工作内容：
采用全野外数字化成图法，对易县城区范围内进行1:500比例尺全要素地形图测绘，采用全野外数字化成图法，对易县城区范围内进行1:500比例尺全要素地形图测绘
地名地址调查范围、测图范围（红线内）。三维建模范围（蓝线内）如下图所示：
图1 易县数字城市测绘范围图
1.3像控点布控：
按照常规布设方法布设，测区内均匀布设，角点四边和内部布设，选取公路上的斑马线角点和喷漆L形状内角点为像控点，0.7平方公里范围布设方案如下图：
1.4外业数据采集
Rtk采集像控点坐标
无人机管家智航线规划倾斜摄影-交叉飞行的航飞航线
无人机管家智飞行控制旋翼无人机DJ 精灵4 PRO（2000万像素镜头）采集测区目标四面的照片纹理
智航线规划
智飞行航拍
“无人机管家”是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，包括支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台、满足各种应用需求的航线模式、支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速的飞行质检、丰富的数据处理工具箱、稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D+三维成果类型、可视化的监控中心、以及系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
Smart3D Capture是一套集合了全球最先进数字影像处理、计算机虚拟实现以及计算机几何图形算法的全自动高清三维建模软件解决方案，它在易用性、数据兼容性、运算性能、友好的人机交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前全球先关技术的最高水准。
加入各种可选的额外辅助数据：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的位置参数（如GPS），照片姿态参数（例如，INS），控制点，等等，，，无需人工干预，Smart3D实景建模大师，在数小时的计算时间内，根据输入的数据的大小，能输出高分辨率的带有真是纹理的三角网格模型。所输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
EPS三维测图系统提供基于正射影像（DOM）、实景三维模型（osgb、3ds、obj、dsm 等）、点云数据（机载 Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三维采集编辑工具，可实现基于3D实景表面模型的垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图
数据处理流程：
Osgb三维模型
EPS绘图
Smart3D建模
五点画房矢量化
DLG数字线画图
无人机管家空三加密
点云
正射DOM
调绘
1.6成果展现：
三维模型：
数字线画图DLG
1.7成果总结：
用飞马D1000航测系统这种方法的实施应用减少了工作的周期和成本，相比较人工用全站仪测量大大节省了人力和物力，总计五个平方公里的区域面积，在两个月就快速完成验收。在成果上也是丰富多样，通过软件的衔接，DOM、三维模型、数字线画图DLG都能短时间获取，提高了工作的效率，同时也避免了常规方法的遗漏和误差！验证了小范围快速作业及高精度测绘级成果！在此项目成果经验上，我们将继续实施推广应用。
