2020年3月初，疫情期间，尚未解封，道路仍不通畅，为了提前布局市场，尽快熟悉业务，我公司购买了一架大家都说好的飞马D2000+OP3000倾斜模块。无人机到了，培训的老师不方便，但北京飞马公司的赵立强工程师恰好是我们潍坊人，天公作美，我们一大早把赵工接过来，打算培训完再把赵工送回家。
当时的街上很冷清，没什么车，也没什么人，只有好的天气和即将运用到的新无人机让人心旷神怡。赵工到了我们公司后，先是给我们安装地面站软件，又大致给我们技术员讲解了无人机的安装、充电、五镜头拆卸等操作方法。对于我们一个有两年无人机操作经验的公司来说，飞马的设计和高集成度确实也震撼到了我，我也接触过其他品牌的无人机及五镜头，像飞马D2000一样任意联通的非常少，保守的说，从停车开始算，两分钟内即可完成安装，极其轻巧的机身和五镜头，大容量的电池，感觉电量和重量达到了非常好的一个结合点，又能提高效率，又能稳定的飞行。期间赵工跟我说，要记得每个月把电池拿出来充一次电，充满即可，我的认知是充满了电，长时间不用的话，电池容易鼓起来，出问题，但是赵工很自信的告诉我，飞马的电池会自动放电，不会鼓，我感觉飞马的开发人员，想的很到位，我们刚入行无人机行业的时候，由于无知或者厂家没有交代清楚，损坏了好几块电池了，这样的设计才是我们真正需要的。并且看不出高精度定位主板，风速管等容易损伤的部件，都被隐藏保护了起来，真正做到了一体化。
飞行前的姿态
硬件安装简单明朗，地面站的操作更是让你眼前一亮。首先测区KML导入，支持手绘也支持导入，不像某些品牌，导入KML还要另外交费，并且半天缓冲不出附近的地图。另外地面站所提供的飞机安全检查很详细，以图片形式展示给你，硬件的安装需要哪些检查，更加一目了然。我们在操作的过程中出现了一个小插曲，由于当时飞马赠送的千寻账号密码输入错了一次，后来点起飞却总是起飞不了，赵工也没遇到过这样的问题，我们一起研究了一下，可能地面站对无人机操作人员的要求比较高，必须一次性全部通过，确保默认的机身及安装没有问题，才允许起飞。这样的操作，我认真想了想，对于刚入行的新手来说，还是很有必要的，一旦有个小问题卡住了新飞手，难免会让飞手手忙脚乱，发生其他的操作失误，从头来过对飞手来说，麻烦了一分钟，对公司来说，消除了很多隐患。我们把分辨率、重叠率、航高、作业区域全部调整好之后，飞机顺利起飞了。
测区范围（235亩） 
地面站设置情况
操作简单，姿态好，这是我得到的更新的认识，当天风速每秒4米，对飞马来说没有任何难度，姿态非常稳定，飞机在我们头顶上变换航线的时候，让我惊讶的事情又发生了，我的M600无人机在变换航线时，飞到航点-停-调整姿态-飞到下一航点-停-调整姿态-飞下一航线，而飞马无人机基本没有降速，在空中画了个半圆就开始了下一条航线的作业，姿态和速度的配合，绝了！飞行了大约30分钟，235亩的村落及周边，全部完成飞行，并问问降落，降落时电量还剩的比较多，赵工教了我们一个安全落地的方法，如果发现降落点有人员走动，可以立即悬停，如果你又想尽快降落，可以在地面站操作，前后左右的调整降落点位置，当时我正在拍视频，只见飞机瞬间移动了四米，然后悬停，这个位置也非常好，赵工操作飞机稳稳降下，如果给这个功能赋予一个比较贴切的名字，我感觉叫“凌波微步”会比较合适。
原降落点悬停
瞬间移动4米后悬停
当天作业的测区是潍坊市寒亭区的一个小村，因为我们要做房地一体项目，所以要找一个村，跑出模型测试一下精度。飞马厂家赠送的无人机管家对我们来说也比较实用，能比较快的处理空三，并且能和CC无缝衔接。下午四点多钟，由于赵工离得远，宾馆又全部不营业，我们只能早早结束了培训，送赵工回家了。
模型处理好了以后，我们核对了整体的精度，墙面整齐、模型清晰、精度满足要求。
墙面整洁 
入户门、窗户、邻居间的隔墙很清晰 
加油站清晰
下面是我们通过测距仪测得的数据与飞马无人机测得的数据的对比，个别墙体的判读，是有问题的，其他的精度完全符合要求。
（实地测量距离为测距仪测得数据，自己所画数据为三维模型上采集的数据）
