当遇到轨迹解算提示该错误时，首先检查数据是否对应，检查方法如下：
1. 打开【Plot Results】-【Quality Control】 -【File Data Coverage】
2.蓝色为IMU观测时间，绿色为机载文件观测时间，红色为基站文件观测时间，IMU时间应与流动站时间基本一致，且都包含在基站观测时间内；
其次检查紧耦合解算参数是否填写正确，尤其是旋转角度；
当排除上述两种情况后，原因可能是是起飞降落后受到干扰，解决方法如下：
1、添加完基站、流动站、imu数据后选择【process】-【process GNSS】。
2、按照默认设置点击【Process】开始处理，中途出现提示点击【continue】。
3、处理完成后选择【Plot Results】-【Velocity Profile】。
4、鼠标左键点击起飞时刻区域，出现红线，然后右键【Set GNSS Processing Time】-【Start】，设为起点。
鼠标右键键点击降落时刻区域，出现红线，然后右键【Set GNSS Processing Time】-【End】，设为终点。
一般依据蓝线进行判断，不要求太精确，只要不多去即可。
5、点击【Process】-【Process Tightly Coupled】，开始正常解算。
