F系列飞控声光指示说明

三色LED和蜂鸣器指示飞控状态，指示灯及蜂鸣器工作流程如下：
开机上电：长嘀2秒，红灯常亮；
自检通过（GPS、IMU等）：嘀嘀嘀3下，绿灯常亮；
自检失败：红灯闪；长嘀2秒，停0.5秒，长嘀2秒，停0.5秒，反复不停；
地面站解锁：绿灯闪，蜂鸣器每隔1.5秒嘀一下；
起飞前拔掉安全销，蜂鸣器每0.5秒嘀一下；
投掷起飞后，速度超过3m/s，蜂鸣器关；
降落后地面站锁定，蜂鸣器长嘀2秒停0.5秒嘀嘀2次，停1秒再循环，便于定位。