今天，我们为大家带来一个农村不动产确权调查的实际项目作业分享。
随着无人机倾斜摄影技术的快速发展，利用倾斜影像建立的高精度实景三维模型生产大比例尺线划图已经成为了现实。今天所分享的项目来自于飞马D200用户——武汉源景实创数字科技有限公司，利用飞马多旋翼平台D200倾斜系统对试点区域进行高分辨率倾斜三维数据的获取与大比例尺测图工作。
执行本次作业任务的D200自2018年6月正式交付以来，先后多次完成地籍测量项目，目前累计飞行里程达到13000公里，飞行架次达800多架次，累计飞行时长超600小时。期间，除飞机正常返厂保养外，未出现任何问题，持续稳定的保证项目完成。
一、测区范围
本次分享的项目测区位于福建莆田市北高镇，地势较为平坦，测区面积0.56km²，主要为低层建筑，地物特征明显。
测区谷歌影像图二、航线规划
D200+D-OP300（A6000*5）倾斜数据按照1.4cm分辨率（斜视镜头核算到下视分辨率），航向80%、旁向75%设计、飞行高度90m、航线间距21米，拍照间距11米，空速8米/秒、设计里程45.72km，飞行4个架次，航线示意图如下：
D200五相机倾斜航线三、相控点布设
测区按照平均间距150米布设像控点，控制点尽量选取空旷无遮挡的地方，像控点分布位置示意图见下图：
像控点分布位置示意图
像控点可采用地面喷绘油漆作为测量标志，如采用地物作为控制点可则省略，利用GPS-RTK采用强制对中杆测量标靶中心坐标，每个点位进行2~3个测回操作，取其平均值作为真值，将控制点精度控制在2cm以内，并做好点之记，如下图所示。
靶标设计
像控点测量四、外业飞行
待像控点布测完成后即可进行飞行数据采集；D200采用无遥控器全自动起降，整机模块化设计外业10分钟之内即可完成起飞，整个过程无需任何人工干预，即可保障数据采集；飞行完成后及时下载数据，包括照片、机载POS、机载GPS数据、基站数据，并现场检查数据质量及完整性。
起飞现场
现场作业照片五、数据处理1、差分解算
基于无人机管家的智理图模块进行融合差分GPS解算，得到五个相机的精确曝光定位信息。
融合差分POS解算结果2、空三处理
采用CC进行倾斜数据的处理，首先进行空三处理
空三点云成果
空三精度报告
测区实景三维模型成果
3、三维测图
利用DP-Modeler软件进行测图作业，将测区高精度实景三维模型、空三成果、纠正畸变差影像导入软件，制作工程文件，由作业员通过三维模型及多视角倾斜影像进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息，采集房屋时可完成房檐改正、房屋层数等属性录入。
测图作业
测区成果图
4、精度核检
测图工作完成后，需对数字线划图的要素精度进行检验，检查采取人工实测的方式对比精度。经检验，平面中误差为0.033m，高程中误差为0.041m，满足不动产权籍调查测量5cm精度要求。
