针对飞行作业过程中需要架设基站比较困难，飞马无人机管家推出在线RTK功能，实现无基站的RTK+PPK融合处理，数据解算通过无人机管家专业版进行。作业过程中无需使用实体差分基站硬件设备，配置好账号信息连接Cors后即可进行RTK飞行。
使用说明
Ntrip连接入口
在飞马无人机管家智飞行界面，打开需要飞行的工程，等待飞机连接成功后，点击右上角的“飞行设置”。
注意：一定要等到飞机连接成功后，才可以连接，否则无法使用在线RTK。
获取源挂载点
当网址的域名包含qxwz.com时，不再需要获取源挂载点。
如果网址的域名中不包含qxwz.com时，需要点击“请求源挂载点列表”，开始请求源节点列表。请求成功后可以在源挂载点下拉列表中点击选择。不输入用户名和密码也可以请求源挂载点列表。
如果您输入的账号为千寻账号，源挂载点选择RTCM32_GGB。
如果您输入的为第三方CORS账号，则源挂载点请根据请求所得的列表自行确认，保证正确选择。
Ntrip连接
在在线RTK界面填入正确的账号和密码，选择正确的源挂载点，点击“连接”；连接成功时，开始显示连接状态。当状态在“收到新数据”和“数据接收中”之间切换时，表示RTK数据正常转发。此时关闭“飞行设置”登录框即可。
连接成功后，可以在飞行界面看到在线RTK状态灯红绿交替闪烁。
常见问题
1、连接超时
* 未连接网络（请确认PC已联网）；
* 当前网络无法正常访问千寻服务器（可尝试更换手机热点/重连网络等）。
2、远端主机关闭了这个连接
* 账号被其他人登录（存在账号互踢情况，请确认规避作业过程中，同团队内部多人使用同一个RTK账号）；
* 使用过程中发生了断网；
* 接入点选错。
3、账号密码错误
* 账号或密码错误，同时，远端主机会自动关闭网络连接。
4、在线RTK已连接，未获取数据
* 千寻RTK未在覆盖范围内，可通过千寻覆盖的地图查询https://www.qxwz.com/map-cover.html进行覆盖范围查询。
若查询作业区域确实不在千寻RTK的覆盖范围内，则该提示完全正确，用户需改为架设实体基站等措施达到作业目的。
5、账号未授权
* 账号尚未激活，需要联系售后人员进行激活。
售后联系方式：4008180585
5、账号互踢自助查询
同一时间段，千寻位置只允许一个用户使用连接在线RTK，如果发现在线RTK总是显示连接异常，有可能是账号被其他人登录了，可以通过千寻官方渠道查询是否账号被占用，自助查询：https://ia.my.qxwz.com/login。
如下图所示，该账号在飞行作业期间被其他使用人登陆踢出，显示“12:03:00在1个IP切换登录”以及互踢的IP地址。
6、主机未找到
网络不好或未能解析域名，请更换热点或网络。
7、飞机单点定位未成功
请更换场地后再进行测试，如复现问题，请联系售后人员。
FAQ
Q:PC主机未联网时是否可以使用在线RTK？
A:无网络时，不可以使用在线RTK。
Q:用户本身拥有千寻或省Cors的账号，是否能使用在线 RTK？
A:可以使用。
Q:使用中途出现软件奔溃或者闪退情况，此时在线RTK是否正常工作？
A:软件奔溃后在线RTK会断开连接，重新打开智飞行会自动重新连接。
Q:连接中途如果网络中断了，在线RTK是否能正常工作？
A:不能，此时会提示：远程主机关闭了这个连接。需要重新点击“飞行设置”界面的“连接”按钮才能重新转发数据给飞控。
Q:在线RTK工作过程中，同一个千寻账号是否可以多处登录使用？
A:不可以，同一时间同一账号只能在一台PC上使用，多处登录会导致账号冲突，使部分账号处于离线状态。
Q:如何断开在线RTK连接？
A:在线RTK连接后，飞行期间通常不需要断开连接，所以是一直保持连接的。飞行完成后管家退出智飞行或者断开互联网可以断开在线RTK连接。
