- 飞机、雷达编号
在飞机、雷达的作业箱标签可以看到，飞机的编号也可以在地面端电台查看。
- 飞机、雷达固件版本信息
飞机挂载雷达，开机，使用电台正常连接后，在管家维护界面，点击小飞机标志，可查看飞机当前飞控固件版本是多少，点击详细固件信息可查看载荷固件版本为多少。
- 问题简述
时间、地点、测区环境如何、当天共计飞行了几个架次，是第几个架次出的问题。解算后的雷达数据有何异常表现。
- 问题架次的雷达架次号
问题架次的雷达架次号：每飞行一个架次就会生成一个新的.imr数据。架次号如下图红色框框选的就是架次号。需要客户找到有问题雷达架次的架次号然后反馈给内业or售后。
例如：截图上面故障架次的架次号为：00251
- 问题架次雷达imu数据、雷达log数据、点云数据
lidar2000/2100/2200/3000/10/20/22/30/40/500的imu数据存储在雷达内存卡的DATA文件夹里面，lidar210的imu数据存储在飞机里；
lidar2000/2100/2200/3000/10/30/40/500/210的 log文件，都是把单个雷达取出，数据线连接雷达和电脑，会弹出一个雷达盘符，找到雷达log文件夹，把整个雷达log文件夹拷贝下来即可；lidar20/22/600的log文件存储在SD卡的log文件夹里。
lidar2000/2100/2200/3000/10/20/22/30/40/500 /210 的点云数据都存储在内存卡中。
注意！！！如果是LIDAR2100/2200问题，还请把管家处理日志也一并整理下反馈给厂家，其余机型不用。
管家处理日志具体路径为：
在智激光工程目录下
工程目录\SourceData\PosData*.txt文件
- 问题架次机载日志数据
就是从智飞行下载的POS数据。（四个文件.bin/.compb/.fnav/.pos文件都需要）
- 问题架次地面站日志数据
无人机管家主界面右上角，找到“工程管理”，点进去，找到飞行的工程名称，鼠标往右边滑，找到“打开”标志，点进去，把里面除了POS文件夹的剩余全部数据复制粘贴一个新建文件夹，新建文件夹烦请备注下飞行的任务是区块几任务几，然后压缩发给售后。
*遇到雷达问题时，以上数据需要您提供。数据整理好后烦请您整理成文件夹样式发给内业or售后。
样例如下：
