建图失败（mapping failed）：
此提示只出现在建图部分，具体包括：
1.建图处理前，未插入加密狗或加密狗过期；
2.建图过程中，拔出加密狗；
3.磁盘空间不足或磁盘读取权限异常；
4.数据自身存在异常，导致无法建图的；
①数据不完整
②数据采集不规范
③标定文件存在异常等
5.原始数据路径发生改变，未重新编辑工程保存。
注：以上情况，程序界面只会提示，软件不会闪退，如发生闪退情况，请排查杀毒软件、防火墙及兼容性问题。
数据处理失败（processing failed）：
提示出现在后处理部分，包括重定向、去畸变、点云优化、全景图生成、点云赋色等步骤，提示出现场景如下
1.重定向：
①控制点与提取点数量不一致
② 控制点数量少于3个
③控制点坐标错误
2.去畸变：
①照片损坏
②处理中途“取消处理”
3.全景图
①照片数量不一致
②处理中途“取消处理”
4.点云赋色：处理中途“取消处理”
5.点云优化：处理中途“取消处理”
6.原始工程和数据路径修改，未重新编辑工程保存
7.SRTK数据错误
①文件打开失败，需要检查文件路径
②无固定解，或固定解波动超出范围
③文件没有存储数据
④与slam100时间没有重叠
注：以上情况，程序界面会有失败提示，软件一般不会闪退，如发生闪退情况，可请联系售后及研发排查原因。