- 智飞行RTK状态指示灯说明
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- RTK状态等显示为飞机的定位状态,RTK通信信号灯为管家与基站的通信状态
- RTK通信信号状态为灰色,说明基站与管家没有通信连接。
- RTK通信信号状态为绿色,说明基站与管家已建立通信连接。
- 通信信号状态为红色,说明管家已经接收到基站发送的数据。
- RTK通信信号状态为红色、绿色交替闪动,代表基站和管家的通信正常且已收到基站发送数据。
- RTK状态灯为灰色或红色,说明飞机定位状态为非固定解。
- RTK状态灯为绿色,说明飞机定位状态为固定解。
(注意:RTK状态灯为绿色,是最关键的地面操控人员监视指标。当RTK状态灯为绿色时,平台具备RTK飞行状态,可放心执业;当RTK状态灯为灰色或红色时,应同步关注RTK通信信号灯的状态显示。如遇问题,请联系飞马技术支持。)
- 基站指示灯说明
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- 电源灯:黄色,代表电量充足;红色且闪动频率越来越快,代表电量越来越低,此时也会伴随语音提示。
- 卫星灯:绿色常亮,代表卫星锁定;不亮或绿色闪动,代表接收卫星状态不正常。
- 信号灯:不亮,表示没有网络;红色慢闪,代表有数据通信(说明基站正在收发数据);绿色常亮,代表已经连接上服务器(CORS);绿色慢闪,代表网络连接正常;绿色快闪,代表正在连接中;黄色,代表绿色和红色同时亮——当使用单基站PPK时,应该是红色、绿色闪动;当使用CORS PPK时,应该是绿色常亮、红色慢闪。
- 基站操作流程
- 首先设置基站,在基站设置过程会有语音播报,认真听取基站提示,设置单基站&ppk: “开始记录”,听到该条语音播报说明基站已设置成功;设置CORS&ppk:“开始记录”,听到该条语音播报说明基站已设置成功;“连上了”,听到该条语音播报说明基站已经正确连接CORS系统,可以进行下一步操作;
- 基站设置完成后,观察基站的信号提示灯,出现红绿交闪或者绿黄交闪的情况,说明基站已经正常发送数据了,可以进行下一步操作;
- 进入智飞行完成飞机设置后,观察两个指示灯,出现RTK通信信号灯红绿或绿黄交闪,RTK状态灯为绿色时,才可开始正式飞行;
- 以上操作步骤缺一不可,只有RTK状态灯为绿色是才可起飞。