飞马 D-OP5000 问题数据收集指南

一、飞机、载荷 SN 号

*在飞机、载荷的作业箱标签可以看到,也可以在设备本体上查看到。

二、飞机、载荷固件版本信息

*飞机挂载 D-OP5000 载荷,开机,使用电台正常连接后,在管家维护界面,点击小飞机标志,可查看飞机当前飞控固件版本是多少,点击详细固件信息可查看载荷固件版本为多少。

三、问题简述

*时间、地点、测区环境如何,使用的 SD 卡是否为标配卡,起飞前是否有格式化SD 卡,当天共计飞行了几个架次,是第几个架次出的问题,具体问题表现如何,还请您进行反馈。

四、问题架次机载日志数据

*就是从智飞行下载的 POS 数据。(四个文件.bin/.fmcomp 或.cnb/.fnav/.fpos文件都需要)

五、D-OP5000 载荷 LOG 数据以及 MCU 数据

OP5000 载荷相关数据保存在集中存储中,数据拷贝前载荷需断电取出集中存储。

OP5000 的集中存储中,一共有六个磁盘。其中 A X S W D ,分别是五相机的五个存储单元,MCU 是单片机的存储单元,如图一所示。

图一

这里以 A 相机举例:

如图二所示:这是 A 相机内部存储的数据。其中照片在 PHOTO 目录,日志存放在 LOG 目录。日常的问题分析需要拷贝每个相机的 LOG 文件夹。如需要照片数据则拷贝 PHOTO 文件夹,如不需要则只拷贝 LOG 文件夹即可。

图二

如图三所示,这是 D-OP5000 载荷的 MCU 盘符内部存储的数据,在分析 D-OP5000载荷问题时,也需要将 MCU 的 Log 文件拷贝出来。

图三

六、问题架次地面站日志数据

*无人机管家主界面右上角,找到“工程管理”,点进去,找到飞行的工程名称,鼠标往右边滑,找到“打开”标志,点进去,把里面除了 POS 文件夹的剩余全部数据复制粘贴一个新建文件夹,新建文件夹烦请备注下飞行的任务是区块几任务几,然后压缩发给售后。

综上:遇到 D-OP5000 载荷问题时,以上数据需要您提供,数据整理好后烦请您整理成文件夹样式发给售后。