地面站日志、无人机机载日志、无人机管家飞行工程的获取只面向事故发生时，供飞马机器人售后工作人员为用户作事故定位、保险理赔、后续保障服务之用。
地面站日志：无人机管家飞行工程日志文件，获取方式详见标题1。
F1000/F2000/F200/F300
.zf文件；.rtr7文件 。
D200/D200S/D300L/V100/V200/V300：
.bin文件；.compb文件；.fmnav文件；.fpos文件；.gim文件；.imr文件；.pos文件。
D2000
.bin文件；.fmcompb文件；.fmnav文件；.pos文件。
- 机载日志：获取方式详见标题2。
- 飞行工程：分享方法详见标题3。
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1.地面站日志获取
地面站日志获取是指通过PC无人机管家或IOS无人机管家获取，不需要连接飞机。
1.1 PC无人机管家专业版地面站日志获取方法
- 打开PC无人机管家，点击右上角【工程管理】；
- 点击【工程】→找到需要发送的【飞行工程】→点击【打开】；
- 将里面所有文件打个压缩包发送给飞马售后对接工作人员，完成以上操作，地面站日志即可完成获取！
1.2 IOS无人机管家专业版地面站日志获取方法
- 打开IOS无人机管家，进入工程同步；
- 长按要分享的问题工程，出现分享、详情、复制、删除等操作；
- 点击分享按钮，选择接收人（售后对接人员告知的接收人）并共享飞行日志。完成以上操作，IOS无人机管家地面站日志即可获取。
2.机载日志获取方法
2.1 F系列机载日志获取方法
F系列机载日志获取包括机载日志与GPS原始数据获取。
- 机载日志获取
- 通过数据线连接飞机与电脑，电脑插上加密狗钥匙，电脑连接网络，飞机上电（机身插上安全销）——下载数据人员需要注意：螺旋桨不要靠近也不要对着他人，注意安全！
- 电脑打开无人家管家专业版 → 维护 → 故障诊断 → 勾选故障日志所有文件 → 故障描述 → 点击发送上传到云端。
- GPS原始数据获取
- 需要数据线连接飞机与电脑，电脑插上加密狗钥匙，电脑连接网络，飞机上电（机身插上安全销）下载数据人员需要注意：螺旋桨不要靠近也不要对着他人，注意安全！
- 电脑打开无人家管家 → 维护 → GPS数据 → 勾选故障GPS架次数据→ 下载到桌面（在桌面新建一个文件夹）→ 发给售后对接服务人员。
完成以上描述操作，即可完成F系列机载日志的获取！
2.2 D/V系列机载日志获取方法
- 方法一
- 数据线连接飞机与电脑，打开【无人机管家】【智飞行】，找到目标飞行工程，选择POS数据，点击下载，下载完成后点击导出就可以下载完整数据，包含飞控日志、轨迹文件、差分数据、POS数据。
- 方法二
- 获取*.bin文件，需要数据线连接飞机与电脑，电脑插上加密狗钥匙，此时电脑磁盘会出现FC飞控盘和POS数据盘，机载日志请从FC飞控盘的【log】文件夹中，找到事故架次的*.bin文件给售后工程师。
- 获取轨迹文件：打开FC盘GPS文件夹，轨迹文件的名字&时间和飞控日志一致。
- 差分数据和POS数据获取：打开POS盘找到和飞控日志名称一样的文件。
完成以上描述操作，即可完成获取！
2.3. D/V视觉数据下载
- 通过数据线连接电脑和飞机，打开VISION盘符，然后将里面所有文件打包发送至售后对接服务人员即可。
3.飞行工程日志分享
飞马售后工作人员通过飞行工程可以查看事故作业时的航线规划，通过日志回放辅助事故调查，其获取方法如下：
- 打开管家，点击右上角的【工程管理】；
- 选择飞行事故工程，点击【分享】；
- 在【接收】输入对接售后工程师电话，在【消息】框中描述事故经过；
完成以上描述操作，即可完成飞行工程日志获取！
