一. D300磁力计标定注意事项
- 选择室外较空旷地方进行标定，勿在室内标定因环境磁场干扰大。
- 操作人员标定磁力计时请勿佩戴钥匙，手机等金属物品。
- 磁力计标定需要在飞控shell文件夹中，放入factory.ok文件
重启后才能进行磁力计标定。
- 磁力计校准需要不断电情况下，把1#，3#磁力计连续标定完成。
开启无人机管家，点击维护,进入飞行设置维护界面。
把factory.ok放入飞控shell文件夹图
二. D300飞机磁力计校准说明：
A 1#磁力计校准
- 飞机上电通过usb线连接电脑，读取飞机FC盘，在shell文件夹中放入factory.ok文件，拔掉usb线，重启飞机。
- 用电台连接管家，进入无人机管家，点击维护进入飞行设置界面，点击磁力计校准按钮，此时四个机臂灯是红色常亮 。
3. 水平抬起飞机（一人抬机头的两个脚架，另外一人抬起机尾两个脚架，抬起过程中保持机头方向基本不变， 离地至少1米以上），水平旋转飞机，旋转速度保持在10~15秒转动一周，转动过程中红灯闪烁。
4. 水平旋转完成一周完成后，黄灯亮起。
5. 沿俯仰轴旋转飞机，旋转过程中黄灯闪烁，旋转速度保持在10~15秒转动一周，旋转完成一周后，绿灯亮。
6. 沿滚转轴旋转飞机，旋转过程中绿灯闪烁，旋转速度保持在10~15秒转动一周， 旋转完成一周后，白灯亮。
7. 放地面静置约10秒后，完成标定，如果指示灯非黄灯闪烁，管家显示校准成功 ，表示1#磁力计标定成功，此时飞机不要断电。
B 3#磁力计校准
1. 在飞行设置界面关闭磁力计校准成功对话框，再次点击磁力计校准按钮，此时四个机臂灯是红色常亮 。
2. 水平抬起飞机（一人抬机头的两个脚架，另外一人抬起机尾两个脚架，抬起过程中保持机头方向基本不变， 离地至少1米以上），水平旋转飞机，旋转速度保持在10~15秒转动一周，转动过程中红灯闪烁。
3. 水平旋转完成一周完成后，黄灯亮起。
4. 沿俯仰轴旋转飞机，旋转过程中黄灯闪烁，旋转速度保持在10~15秒转动一周，旋转完成一周后，绿灯亮。
5. 沿滚转轴旋转飞机，旋转过程中绿灯闪烁，旋转速度保持在10~15秒转动一周， 旋转完成一周后，白灯亮。
6. 放地面静置约10秒后，完成标定，如果指示灯非黄灯闪烁，管家显示校准成功 ，表示3#磁力计标定成功，此时飞机断电，磁力计标定完成。
