为了提高作业效率，在自定义飞行中，无人机管家提供了针对D系列机型，降低不必要的入航(返航)高度接口。
关于入航(返航)高度简要说明：
A = 安全高度+测区内最高海拔
B = 所有目标航点的最高海拔
入航(返航)高度= 取A,B中的最大值
安全高度定义：
a）外包围多边形区域的高差 < 200米时，安全飞行高度为150米
b）200 <= 外包围多边形区域的高差 < 500米时，安全飞行高度为200米
c）外包围多边形区域的高差 >= 500米时，安全飞行高度为250米
离线作业
请用户自行判断，手动输入入航(返航)海拔高度。
联网作业
如果用户采取自定义飞行，目前根据实际飞行区域段，提供自定义输入飞行作业海拔功能。
